當然,它可以後空翻但機器人可以按住桌面工作嗎?

當然,它可以後空翻但機器人可以按住桌面工作嗎?
騎士
,在東京大學創建的人形機器人,在林恩藝術與工業設計大學期間在Ars Electronica Festival 2008期間展出。
Wikipedia.org CC SA 3.0。

我的一位同事,一名機器人專家,最近宣稱,如果可以遠程操作他在實驗室開發的機器人,那麼它可能會佔用一份桌面工作。 機器人專家普遍認為現有的機械硬件足以在我們謀生的許多任務中取代人類。

而不是硬件,擁有類似人類的機器對應物的最後一個黃金步驟是開發適當的算法。 但這是錯誤的。 事實上,沒有證據表明機器人具有壓制桌面作業所需的機械功能,無論算法如何。

像我的同事這樣的機器人專家喜歡算法。 他們中的許多人一直在玩視頻遊戲,其中挑戰是通過正確的一組動作來思考,這些動作來自一個預定義的選項集,對應於遊戲手柄上的虛擬世界中的小型離散按鈕。 擊敗視頻遊戲就是找到正確的動作序列。

許多機器人專家都沒有意識到,他們自己的運動是多麼令人難以置信,而且非常複雜 在現實世界 - 即使在最常遇到的任務中。 他們傾向於將運動世界劃分為方便,對立的類別:

  • 運動(你在舞蹈或運動課上做什麼,呼吸沉重)與靜止(當你'只是'坐著,輕輕地呼吸時你會做什麼);

  • 艱難,苛刻的任務(後空翻)與簡單的常見任務(成功地抓住一個朋友突然拋出的鑰匙圈);

  • 表達任務(溝通憤怒)與功能性任務(走過房間);

  • 力量,精確度,可重複性(機器人長期執行人類的特徵)與柔軟性,可變性,驚喜(為了獲得最佳性能而需要消除的奇怪的人類運動特徵)。

這些類別有其用途,但它們也為那些希望量化和復制自然系統運動的人創造了盲點 - 或預測這些機器對我們生活的未來影響。

在舞蹈中,我的另一個專業家庭,人類行為的怪癖是值得慶祝,探索甚至被剝削的東西。 舞蹈抵抗並積極阻止這種簡單的分類。 Laban / Bartenieff運動系統中沒有“靜止”的概念,這種分類法將一系列相互關聯的,重疊的運動特徵形式化,通過二元性聯繫起來,這使得身體動作的嚴格分類變得不可能。 該系統描述了舞者和編舞者通過拉班運動分析的鏡頭創造人類運動創新設計的過程。 這種體現形式的定性分析描述了“主動靜止”的概念,它承認了保持任何特定姿勢所涉及的運動活動量。 在舞蹈的學術鏡頭下,所有上述極性都破裂了:

  • 人類永遠不會靜止,需要通過隔膜的運動來持續呼吸,隔膜會反射到身體的每個部位,尤其是胸腔,心跳和姿勢調節;

  • 雖然機器人可以實現後空翻,但它們無法捕捉各種環境中的物體,從而改變了傳統的“硬”和“容易”的觀念;

  • 走過房間表達了關於生活對方的內部狀態的信息,因此它既有功能又富有表現力; 和

  • 在機器旁邊的人類可以創造更多的質地特性,輕鬆超越機械對應物。

So“壓低桌面工作”需要做些什麼? 讓我們假設機器人有一個輪式基座和兩個機械臂,在辦公樓相對受控的環境中運行,配有定制桌子,以容納這台機器不尋常的,如果有點擬人化的形狀。 機器人不會自主; 它將由人類遠程操作。 當分析師打破編舞時,讓我們看看人類的所有事情 - 那個人 移動 - 為了留在看似“久坐”的辦公桌工作。 對於這些任務,即使給出了來自操作人員的正確的一系列指令,現存的機器人也會失敗。


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一次嘗試折疊一張大紙: 有些工廠的專業機械結構每天都會自動折疊紙張,但它們並沒有使用類人機器人。 我的同事的機器人在這樣的空間裡會很荒謬; 它的優勢在於多用途活動。 但是,今天的類人生物很容易在人類做的那種折疊中失敗,在整個紙張彎曲的確切時刻,使用觸覺和視覺反饋輕輕地導航摺痕。 在下面的圖像中,肘部,前臂的表面和幾個手指的尖端一起引導笨重的片材。 今天的機器人會在錯誤的時間通過摺痕破壞紙張,或者根本無法控制大的柔性表面。

一次嘗試折疊一張大紙(機器人可以按住桌面工作嗎?)

曲別針: 當拿起回形針時,人類不可思議地將手放入一個夾子中。 我們不針對一個,我們只針對整個罐子。 一旦我們到達那裡,我們就會揮動手,利用多個鉸接的端點,拾取一個甚至十幾個,然後快速找到一個夾子並釋放其餘部分。 機器人通常被編程為在一次只拾取一個物體。 對於老闆的煩惱,這項任務需要多次重試。

紙夾(機器人可以按住桌面工作嗎?)

從自身中取消標籤: 將標籤粘貼在物品上是許多工作的重要方面。 這種標籤很容易從皮膚上剝落而不易從金屬和塑料上剝落。 雖然一台機器完全對齊,日復一日地將標籤粘貼到同一物體上沒有任何問題,但桌面工作的機器可能會收到大量不同的物體和標籤尺寸 - 就像你一樣,它可能需要幾次嘗試才能獲得它排列正確,但是,它與你不同,將難以克服錯位的嘗試。

從自身中取出標籤(機器人可以按住桌面工作嗎?)

拿起一張紙,落在狹小的空間裡: 如果紙張落在踢腳板和桌腿之間,您可能無法立即觸及它。 通常,需要的是一個初始的,不成功的伸展,然後扭曲,扭曲的住宿,你的肩胛骨滑下你的背部,你的小指在你的前臂傾斜時稍微向外側傾,找到柔軟的肌肉給予一點點,這樣你可以在散熱器周圍獲得一些額外的間隙......那裡! 你有它。 今天的機器人將沒有所有這些額外的選擇,允許人類在狹小的空間導航。 這些機器通常具有僅旋轉的剛性連桿 - 不能相互平移,因為骨骼可以如此輕微地進行。 如果機器人丟下了一張重要的紙張並且無法取回它,或者它在桌子周圍留下了亂七八糟的紙片,我懷疑它會保住它的作用。

拿起一張紙,落在狹小的空間裡(機器人可以按住桌面工作嗎?)

適當地嘲笑一個不恰當的笑話: 我們都去過那兒。 你的老闆或同事犯了一個色情笑話。 無論你如何做出反應,如果你想保持良好的品味,你必須走好一條路。 當然,你可以選擇不笑。 或者,在另一個極端,你可以給予一個豐盛的肚皮。 這兩個選項可能都會讓你陷入困境。 一方面,不笑就可能讓你的老闆難堪; 另一方面,笑得太厲害會讓人覺得你贊成這個不恰當的玩笑。 因此,您可能會選擇在中間找到一些東西。 這需要同時利用您的全部機械複雜性來表示批准和拒絕的陰影。 也許你會以不贊同的眼神和半笑的方式大笑,讓你的老闆知道你理解這個笑話,知道這不合適,但也不會告訴任何人。 它創造了一種在工作中非常重要的社會紐帶,利用了我的同事等機器人無法效仿的行為。

適當地嘲笑一個不恰當的玩笑(機器人可以按下桌面工作嗎?)

機器人可以 '做後空翻' 令人印象深刻的壯舉。 乍一看,後空翻似乎是身體表現的巔峰:所以很少有人可以做到其中之一! 另一方面,抓住一組形狀奇特的鑰匙,在沒有警告的情況下拋出,呈現出笨拙的形狀,飛過無數的背景 - 也許是在一個醉酒的朋友協調不好的夜晚的雨中 - 是一項任務,幾乎任何成年人可以做,但機器人很少(如果有的話)可以完成。

無論如何,隨著機器人專家不斷改進機器的機械功能,請繼續敬畏。 但要知道你自己(是的,即使你有一個書桌工作推卸每週的運動課),你做了我們還不了解的令人難以置信的事情 - 我們甚至還沒有重視。永旺櫃檯 - 不要刪除

關於作者

Amy LaViers是紐約Laban / Bartenieff運動研究所的認證運動分析師,也是伊利諾伊大學厄巴納 - 香檳分校機器人,自動化和舞蹈(RAD)實驗室主任。 她是Magnus Egerstedt的聯合編輯 控制與藝術:在主觀和目標的交叉點進行的調查 (2014)。

本文最初發表於 永世 並已在知識共享下重新發布。

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